Archivos Tag: robot

Una nueva técnica de Inteligencia Artificial para acelerar la planificación de tareas en entornos con recursos limitados

Mathematics

Científicos de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) presentan una nueva técnica de creación automática de planes basada en Inteligencia Artificial (IA) que permite resolver problemas con mucha mayor rapidez que las metodologías actuales cuando los recursos son limitados. Esto encuentra aplicación en sectores como la logística, el control autónomo de robots, la extinción de incendios o la enseñanza on-line. Los investigadores han desarrollado una nueva metodología para resolver problemas de planificación automática, un campo de la IA, especialmente cuando hay más metas de las que se pueden alcanzar. La idea es conseguir que el sistema encuentre por sí solo una secuencia ordenada de acciones que permitan alcanzar unos objetivos (en un estado final) a partir de la situación y recursos iniciales.

Expertos andaluces desarrollan un robot quirúrgico que ‘comprende’ la voz y los gestos del cirujano

Imagen de CISOBOT. Imagen: Fundación Descubre

Un grupo de investigación del Instituto Andaluz de Automática Avanzada y Robótica (IAR) ha desarrollado un robot autónomo que sirve como asistente en cirugías mínimamente invasivas.El autómata, bautizado como CISOBOT, no necesita ser manipulado por ninguna persona, sino que responde a los gestos específicos y a comandos de voz que realiza el cirujano y mediante una cámara y un brazo ayuda al especialista en procedimientos simples como suturar.

Nuevas tecnologías en la enfermedad de Alzheimer

English: PET scan of a human brain with Alzhei...

Los enfermos de alzheimer que han estado en contacto durante sus terapias con un humanoide creado en la Universidad Rey Juan Carlos han visto reducido su nivel de apatía -un síntoma común para los pacientes de este mal-, así como de agresividad. El robot, de 50 centímetros de altura, formula adivinanzas, reproduce movimientos físicos que pide que imiten los pacientes, emite luz y sonido y puede dirigir la mirada a los enfermos, entre otras funciones. Sus características se han expuesto durante la primera Jornada de Divulgación de la Cátedra Telefónica-Universidad de León, en la que se han presentado diferentes proyectos para la creación de tecnología orientada a las personas mayores.

Diseñan un nuevo tipo de controladores más versátiles para sistemas autónomos

Robot humanoide TEO (Task Environment Operator) desarrollado por el RoboticsLab de la UC3M

Científicos de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) están aplicando un tipo de algoritmos de control para sistemas autónomos que permiten conseguir un mayor número de especificaciones de diseño y que tienen numerosas aplicaciones industriales. Los controladores estándar empleados en los procesos industriales tienen, por lo general, acciones de control derivativas e integrativas de órdenes prefijados y enteros. En cambio, el nuevo tipo de controlador que proponen estos investigadores se basa en una generalización de estos órdenes enteros a otros no enteros, llamados fraccionarios, lo que permite aumentar el número de parámetros del controlador que se pueden sintonizar. “Este tipo de controladores se caracterizan por tener derivadas e integrales de orden fraccionario (0.7 ó 1.8, por ejemplo), por lo que se trata de controladores más versátiles que permiten conseguir un mayor número de especificaciones de diseño”, indica la autora principal de la investigación, Concepción A. Monje Micharet, profesora del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la UC3M.

Nueva tecnología de catéter robótico para revolucionar el tratamiento de la arritmia

ECG Vector

Magnetecs Corp. ha sido seleccionada para mostrar una tecnología única mediante una transmisión en vivo de un procedimiento antes de presentarla a los electrofisiólogos en el marco de EUROPACE – La Conferencia Europea de la Asociación Europea del Ritmo Cardiaco (The European Conference of the European Heart Rhythm Association). El procedimiento utiliza una tecnología electromagnética avanzada que ha sido desarrollada por Magnetecs Corp. de Los Angeles, California, y fue presentado por el Dr. José Luis Merino, Jefe de la Unidad de Robótica y Electrofisiología Cardíaca del Hospital La Paz de Madrid.

Robots que se mueven como animales invertebrados

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Investigadores en Neurocomputación de la Universidad Autónoma de Madrid (UAM) han logrado aplicar con éxito los resultados de sus investigaciones en moluscos para diseñar un robot capaz de moverse según principios biológicos. El Grupo de Neurocomputación Biológica (GNB), de la Escuela Politécnica Superior de la UAM, lleva más de diez años estudiando el origen de la actividad rítmica en diversos moluscos, los invertebrados más numerosos después de los artrópodos, entre los que se cuentan los calamares, los pulpos y una gran variedad de caracoles. La actividad rítmica en estos seres es generada por una serie de circuitos de neuronas llamados Generadores Centrales de Patrones (CPGs, por sus siglas en inglés), los cuales están presentes en todo el reino animal y se encargan de controlar la locomoción, la respiración o el latido del corazón, entre otros.

Expertos murcianos crean un robot capaz de reducir en un 75% los costes de la limpieza del casco de un barco

barcos

El chorreado de granalla, uno de los métodos más potentes de limpieza y preparación de superficies, se realiza en muchas ocasiones de forma manual, lo que supone un rendimiento bajo y un riesgo para el medioambiente. Expertos murcianos han desarrollado un robot que permite su aplicación automática.

Prueban con éxito un robot autónomo para tareas de intervención submarinas

SCUBA Divers use rods to probe the area of the...

Los investigadores e investigadoras del proyecto nacional RAUVI: AUV Reconfigurable para intervención, coordinado por Pedro Sanz, profesor de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial de la UJI, han probado satisfactoriamente la autonomía del robot para tareas de intervención submarinas, consiguiendo la recuperación de un objeto similar a la caja negra de una aeronave sin la dirección de ningún operario.

Nueva técnica para mejorar los sistemas de navegación de robots

Robot-Bipedo

Investigadores de la FIUPM, en colaboración con el European Centre for Soft Computing, han desarrollado una técnica de construcción de mapas para robots móviles basada en antónimos. Esta técnica se puede aplicar en la mejora de los actuales sistemas de navegación de robots y tiene como ventaja adicional que los sensores de ultrasonido utilizados tienen un coste reducido, están presentes en casi todas las plataformas robóticas, y producen un menor volumen de datos para procesar.

Nueva técnica para mejorar los sistemas de navegación de robots

Robot-Bipedo

Investigadores de la FIUPM, en colaboración con el European Centre for Soft Computing, han desarrollado una técnica de construcción de mapas para robots móviles basada en antónimos. Esta técnica se puede aplicar en la mejora de los actuales sistemas de navegación de robots y tiene como ventaja adicional que los sensores de ultrasonido utilizados tienen un coste reducido, están presentes en casi todas las plataformas robóticas, y producen un menor volumen de datos para procesar.